Кінематичне дослідження двокривошипного механізму основов'язальної машини

Abstract

Визначення кінематичних параметрів точок базисної ланки групи Ассура третього класу третього порядку, що надходить до складу двокривошипного шестиланкового механізму основов’язальної машини ФНФ (Англія). Використаний загальновідомий метод кінематичного дослідження механізмів з структурними групами Ассура третього класу третього порядку курсу теорії механізмів і машин, в якому ураховано властивість механізмів вищих класів змінювати клас за рахунок умовної зміни початкового механізму. Зроблено кінематичний аналіз шестиланкового механізму основов’язальної машини з ступенем вільності W=2, який відноситься до складного механізму третього класу за допомогою методу умовної зупинки однієї з ведучих ланок механізму. При дослідженні була урахована властивість механізмів вищих класів зменшувати свій клас за рахунок умовної зміни ведучої ланки механізму веденою, що надходить до складу іншого можливого початкового механізму. Отримані результати значно спрощують кінематичне дослідження механізму основов’язальної машини, що впливає на підвищення точності кінематичних параметрів. Запропоновано послідовність кінематичного дослідження складного механізму третього класу основов’язальної машини з двома ведучими кривошипами. Встановлена послідовність кінематичного дослідження основов’язальної машини ФНФ (Англія) та визначені кінематичні параметри точок базисної ланки, що структурно належить до групи Ассура третього класу третього порядку.