Схемотехнічне моделювання кінематичних схем механізмів з двома ступенями вільності основов'язальних машин

Abstract

Розглянуто застосування аналітичного методу векторного перетворення координат для кінематичного дослідження багатоланкових важільних механізмів з двома ступенями вільності на прикладі механізмів, які мають два початкові механізми І класу та приєднані двоповодкові групи Асура І та ІІ видів.

В статьи рассмотрено применение аналитического метода векторного преобразования координат для кинематического исследования многозвенных рычажных механизмов с двумя степенями свободы на примере механизмов, имеющих два начальных механизма I класса и присоединенные двухповодковые группы Асура I и II видов.

In articles description application of an analytical method of vector transformation of coordinates for kinematical research of iterative lever mechanisms with two degrees of freedom on an example of the mechanisms with two initial mechanisms I class and joined groups with two leash Assur I and II kinds.