Апаратна система інтелектуального інформаційно-керуючого комплексу наземних мобільних роботизованих платформ

Abstract

Мета роботи полягає у розробленні та впровадженні апаратної системи, яка забезпечує інтелектуальне управління та координацію наземних мобільних роботизованих платформ з метою підвищення їх ефективності, безпеки та зручності в експлуатації. В рамках дослідження проводиться аналіз потреб та вимог до функціональності такої системи, розробка та випробування прототипів апаратної складової, а також визначення оптимальних стратегій взаємодії між роботами та операторами.