Розроблення та дослідження мехатронних та роботизованих пристроїв для завантаження деталей низу взуття

Abstract

Робота з розроблення та дослідження мехатронних та роботизованих пристроїв для завантаження деталей низу взуття присвячена автоматизації процесів обробки деталей на машинах типу ДН, які призначені для двоїння, вирівнювання по товщині деталей низу взуття. В роботі проведений аналітичний огляд існуючих конструкцій завантажувальних пристроїв взуттєвих машин, який показує варіанти можливої автоматизації обладнання для виготовлення взуття, що відноситься до машин прохідного типу. На основі аналітичного огляду було запропоновано конструкцію нового пристрою магазинного типу для завантажувальних операцій машини ДН. Конструкторське рішення включає мехатронні засоби автоматизації на базі пневматичних систем. Запропонована конструкція має простоту виконання і не потребує складних технологічних процесів виготовлення. Для запропонованої конструкції були визначні основні конструктивні параметри, розроблена 3D модель в середовищі SolidWorks, проведений аналіз конструкції на міцність. Розроблено технічну документацію згідно ГОСТ 2.120-73 (кресленник вид загальний, складальний кресленник, кресленники деталей пристрою).

Работа по разработке и исследованию мехатронных и роботизированных устройств для загрузки деталей низа обуви посвящена автоматизации процессов обработки деталей на машинах типа ДН, которые предназначены для двоения, выравнивания по толщине деталей низа обуви. В работе проведен аналитический обзор существующих конструкций загрузочных устройств обувных машин, показывающий варианты возможной автоматизации оборудования для изготовления обуви, относящейся к машинам проходного типа. На основе аналитического обзора была предложена конструкция нового устройства магазинного типа для загрузочных операций машины ДН. Конструкторское решение включает в себя мехатронные средства автоматизации на базе пневматических систем. Предлагаемая конструкция имеет простоту выполнения и не требует сложных технологических процессов изготовления. Для предлагаемой конструкции были определены основные конструктивные параметры, разработана 3D модель в среде SolidWorks, проведен анализ конструкции на прочность. Разработана техническая документация согласно ГОСТ 2.120-73 (чертежник вид общий, сборочный чертежник, чертежи деталей устройства).

The work of development and research of mechatronic and robotic devices for loading shoe bottoms is devoted to the automation of machining processes on machines such as DN, which is designed to double, align the thickness of the shoe bottoms. The paper presents an analytical review of the existing designs of boot devices of shoe machines, which shows the options for possible automation of equipment for the manufacture of footwear related to machines of the pass-through type. Based on the analytical review, the design of a new store-type device for loading operations of the DN machine was proposed. The design solution includes mechatronic automation tools based on pneumatic systems. The proposed design is easy to perform and does not require complex manufacturing processes. The main design parameters for the proposed structure were determined, a 3D model was developed in the SolidWorks environment, and the structure was analyzed for strength. Technical documentation has been developed in accordance with GOST 2.120-73 (general type drawing, assembly drawing, drawing details of the device).