Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18551
Title: | Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту |
Other Titles: | Робототехническое устройство для разгрузки межоперационного транспорта Robotic device for unloading inter-operational transport |
Authors: | Ковальов, Ю. А. Шпак, Олександр Георгійович |
Keywords: | міжопераційний транспорт міжцеховий транспорт робототехнічний пристрій пристрої для перевантаження об’єкт транспортування |
Issue Date: | Jun-2021 |
Publisher: | Київський національний університет технологій та дизайну |
Citation: | Шпак О. Г. Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту : дипломний бакалаврський проєкт за спеціальністю 131 Прикладна механіка / О. Г. Шпак ; наук. кер. Ю. А. Ковальов ; рец. С. А. Плешко. – Київ : КНУТД, 2021. – 37 с. |
Abstract: | Метою проєкту є розроблення та аналіз робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту. Завдання: – аналіз існуючих конструкцій механізмів розвантаження; – розробка конструкції робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості; – теоретичний аналіз робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості; – розробка спеціального робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту. Об’єкт дослідження: процес розвантаження міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості. Предмет дослідження: робототехнічний пристрій для розвантаження міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості. Целью проекта является разработка и анализ робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта. Задание: – анализ существующих конструкций механизмов разгрузки; – разработка конструкции робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта предприятий легкой промышленности; – теоретический анализ робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта предприятий легкой промышленности; – разработка специального робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта. Объект исследования: процесс разгрузки межцехового транспорта предприятий легкой промышленности. Предмет исследования: робототехнический устройство для разгрузки межцехового транспорта предприятий легкой промышленности. The aim of the project is to develop and analyze a robotic device for unloading inter-shop transport. Task: – analysis of existing designs of unloading mechanisms; – development of the design of the robotic device for unloading of intershop transport of the enterprises of light industry; – theoretical analysis of a robotic device for unloading inter-shop transport of light industry enterprises; – development of a special robotic device for unloading inter-shop transport. Object of research: the process of unloading inter-shop transport of light industry enterprises. Subject of research: robotic device for unloading of inter-shop transport of light industry enterprises. |
URI: | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18551 |
Faculty: | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій |
Department: | Кафедра прикладної механіки та машин |
Appears in Collections: | Бакалаврський рівень Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Diplom131_Shpak_Kovalev.pdf | 1,61 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.