Структурний аналіз складних механізмів третього та четвертого класів

Abstract

Розглянуто структурне дослідження складних плоских механізмів третього та четвертого класів зі степенем вільності W=1, що базуються на основі різних можливих видів структурних груп третього та четвертого класу, які ураховують кількість і певний характер кінематичних пар та їх місце розташування в групі. Структурний аналіз зроблено за допомогою способу умовної зміни ведучої ланки механізму, який дозволяє отримати формули будов кінематично-еквівалентних механізмів другого або третього класів, що дозволяє з’ясувати послідовність визначення кінематичних параметрів точок та ланок механізмів відповідного класу, спростити кінематичний аналіз та збільшити точність результатів дослідження.

Рассмотрено структурное исследование сложных плоских механизмов третьего и четвертого классов со степенью свободы W=1, базирующиеся на основе различных видов структурных групп третьего и четвертого классов, которые учитывают количество и определенный характер кинематических пар и их местоположение в группе. Структурный анализ сделан с помощью способа условной замены ведущего звена механизма, который позволяет получить формулы строений кинематически-эквивалентных механизмов второго или третьего классов, позволяет выяснить последовательность определения кинематических параметров точек и звеньев механизмов соответствующего класса, упростить кинематический анализ и увеличить точность результатов исследования.

A structural study of complex plane mechanisms of the third and fourth classes with a degree of freedom W=1, based on various possible types of structural groups of the third and fourth classes, which take into account the number and specific nature of kinematic pairs and their location in the group Structural analysis is made by a method of conditional change of the leading link of the mechanism, which allows to obtain formulas of structures of kinematically equivalent mechanisms of the second or third classes, which allows to find out the sequence of determination of kinematic parameters of points and links of mechanisms of the corresponding class, to simplify the kinematic analysis and to increase the accuracy of the results of the study.