Кінематичний аналіз плоских механізмів третього класу з складними ланками

Abstract

Плоскі механізми третього класу дозволяють отримати складні траєкторії руху окремих точок ланок, що мають плоскопаралельний рух як за геометрією, так і за кінематичними законами руху, тому знайшли застосування в машинах технологічного обладнання легкої промисловості. З іншого боку, складність кінематичного дослідження таких механізмів обумовлена структурними особливостями будови кінематичної схеми з групами ланок третього класу, тому дозволяє стверджувати про актуальність робіт, спрямованих знаходити шляхи спрощення аналізу таких складних механізмів з одночасною оптимізацією часу, який витрачається на графічні побудови на основі залежностей кінематичних параметрів точок механізму, що в цілому впливає на достовірність та точність результатів дослідження. Розроблено послідовність та виконано кінематичне дослідження швидкостей точок ланок плоских механізмів графоаналітичним способом зі структурними групами ланок третього класу третього та четвертого порядків, до складу яких надходять складні за структурою ланки. Графоаналітичний спосіб дослідження в своїй основі базується на можливості для механізмів, в структурі яких спостерігаються складні ланки, що мають плоскопаралельний рух графічно визначити положення миттєвих центрів їх обертання та визначити кінематичні параметри руху таких ланок та механізму в цілому.

Flat mechanisms of the third class allow to obtain complex trajectories of individual points of links that have plane-parallel motion, both in geometry and in the kinematic laws of motion. Such mechanisms have found application in machines of technological equipment of light industry. The complexity of the kinematic study of such mechanisms is due to the structural features of the structure of the kinematic scheme with the structural groups of the third class. Relevant are the works aimed at finding ways to simplify the analysis of such complex mechanisms while optimizing the time spent on graphical constructions, which generally affects the accuracy of the research results. The sequence is developed and the kinematic research of velocities of points of links of the flat mechanism by a graphoanalytical way with structural groups of links of the third class of the third and fourth orders which include complex links. The graphoanalytical method of research is basically based on the possibility for mechanisms in the structure of which complex links are observed, to graphically determine the position of instantaneous centers of their rotation and to determine the kinematic parameters of such links and the mechanism as a whole.