DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/25993| Назва: | Аналіз кінематики біомеханічного роботизованого маніпулятора |
| Автори: | Манойленко, О. П. Дідик, М. А. Лебеденко, Ю. О. Калініна, К. Р. |
| Ключові слова: | біомеханіка рука-маніпулятор сегмент шарнір |
| Дата публікації: | 2023 |
| Видавництво: | Київський національний університет технологій та дизайну |
| Бібліографічний опис: | Аналіз кінематики біомеханічного роботизованого маніпулятора / О. П. Манойленко, М. А. Дідик, Ю. О. Лебеденко, К. Р. Калініна // Мехатронні системи: інновації та інжиніринг : тези доповідей VII Міжнародної науково-практичної конференції, м. Київ, 23 листопада 2023 року. – Київ : КНУТД, 2023. – С. 91-92. |
| Короткий огляд (реферат): | В роботі представлено розробку та вивчення механічної складової руки-маніпулятора типу "Cobot" з біонічною кистю, що виготовлена на основі запропонованої конструкції 3D моделі. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/25993 |
| Розташовується у зібраннях: | Кафедра інформаційних та комп'ютерних технологій (ІКТ) Кафедра механічної інженерії (МІ) Мехатронні системи: інновації та інжиніринг |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| MSIE_2023_P091-092.pdf | 658,77 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.