Дослідження та розробка автоматизованого завантажувального пристрою для машин обробки низу взуття

Abstract

В дипломній магістерській роботі було проаналізовано відомі конструкції автоматизованих завантажувальних пристроїв (АЗП) для обробки деталей низу взуття. Розроблено модель конструкції АЗП з ротаційним ударником, що забезпечує полегшення відокремлення деталей зі стосу та спрямування заготовки в зону обробки. В конструкції передбачено бункер для завантаження стосу деталей, ротаційний ударник для струшування стосу деталей з метою полегшення поштучного відокремлення однієї деталі від стосу, та лопать, яка надає горизонтальну складову руху. Конструкцією передбачено регулювання зусилля удару та його напрямку, що призводить сумарно до необхідної сили виштовхування. Головною задачею розрахунків було проаналізовано як впливає швидкість лопаті на нижню деталь стосу. При розрахунках застосовувалася 3Д твердотільна модель, яка містить необхідні властивості матеріалів конструкції та матеріал заготовок. В результаті аналізу було визначено діапазон швидкостей лопаті, який забезпечує необхідний процес переміщення деталі на величину достатню для захоплення роликами подачі машини ДН. Окрім цього було визначено величину впливу ударного імпульсу від лопаті на деталь заготовки. Встановлено, що отримані деформації в межах пружних деформацій, а їх величина не призводить до руйнування чи вагомих пошкоджень.

The master's thesis analyzed the well-known designs of automated loading devices (ATDs) for processing details of the soles of shoes. A model of the structure of the AZP with a rotary impactor has been developed, which facilitates the separation of parts from the stack and the direction of the workpiece into the processing area. The design provides a hopper for loading a stack of parts, a rotary impactor for shaking a stack of parts to facilitate individual separation of one part from the stack, and a blade that provides a horizontal component of movement. The design provides for adjustment of the force of the impact and its direction, which results in the total required ejection force. The main task of the calculations was to analyze how the speed of the blade affects the lower part of the stack. In the calculations, a 3D solid model was used, which contains the necessary properties of the construction materials and the material of the workpieces. As a result of the analysis, the speed range of the blade was determined, which ensures the necessary process of moving the part by an amount sufficient to be captured by the feed rollers of the DN machine. In addition, the magnitude of the impact of the impact pulse from the blade on the part of the workpiece was determined. It was established that the obtained deformations are within the limits of elastic deformations, and their magnitude does not lead to destruction or significant damage.