Робототехнічний пристрій для завантаження дробарки

Abstract

Робота присвячена аналізу робототехнічних пристроїв. В межах роботи виконано аналіз існуючих конструкцій завантажувальних пристроїв. Описаний принцип роботи та кінематична схема розвантажувача з стрічкового конвеєру плужкового типу. Представлені розрахунки габаритних розмірів стрічки, тяговий розрахунок, показана діаграма натягу і розмір стрічки для подальшого проєктування плужкового скидача. Перелічено вимоги щодо безпеки і охорони навколишнього середовища, а саме вимоги до повітря робочої зони, виробничого освітлення, виробничого шуму і вібрації, електробезпеки, безпеки технологічних процесів та пожежної безпеки. Також було проведено аналіз небезпеки об’єкта.

Работа посвящена анализу робототехнических устройств. В работе выполнен анализ существующих конструкций загрузочных устройств. Описан принцип работы и кинематическая схема загрузчика плужкового типа с ленточного конвейера в дробилку. Представлены расчеты габаритных размеров ленты, тяговый расчет, показана диаграмма натяжения, выполнен расчет размера ленты для дальнейшего проектирования плужкового сбрасывателя (загружателя). Перечислены требования к безопасности и охране окружающей среды, а именно требования к воздуху рабочей зоны, производственному освещению, производственному шуму и вибрации, электробезопасности, безопасности технологических процессов и пожарной безопасности. Также был проведен анализ опасности объекта.

The work is devoted to the analysis of robotic devices. As part of the work an analysis of existing structures of loading devices was performed. The principle of operation and kinematic scheme of the unloader from the belt conveyor of plow type are described. The calculations of the overall dimensions of the tape, traction calculation, the diagram of tension and the size of the tape for the further design of the plow dump are presented. The requirements for safety and environmental protection are listed, namely the requirements for the air of the working area, industrial lighting, industrial noise and vibration, electrical safety, safety of technological processes and fire safety. An object hazard analysis was also performed.