1. Електронний архів КНУТД
  2. Загальноуніверситетські колекції
  3. Матеріали наукових конференцій та семінарів
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorДворжак, В. М.-
dc.date.accessioned2019-05-23T12:11:30Z-
dc.date.available2019-05-23T12:11:30Z-
dc.date.issued2018-05-
dc.identifier.citationДворжак В. М. Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів / В. М. Дворжак // Актуальні проблеми інженерної механіки : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, м. Одеса, 22-25 травня 2018 року. – Одеса : ОДАБА, 2018. – С. 77-79.uk
dc.identifier.urihttps://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516-
dc.description.abstractРозглянуто математичне моделювання маніпулятора промислового робота методом векторних перетворень координат з використанням CAD-програм; отримані математичні моделі вектор-ланок маніпулятора та його характерних точок; виконане моделювання кінематичної схеми в Mathcad.uk
dc.description.abstractThe mathematical modeling of the manipulator of an industrial robot by the vector coordinate transformation method using CAD-programs is considered; mathematical models of the vector-links of the manipulator and its characteristic points are obtained; the circuit simulation in Mathcad is carried out.uk
dc.language.isoukuk
dc.publisherОдеська державна академія будівництва та архітектуриuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectкінематика маніпулятораuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectkinematics of the manipulatoruk
dc.titleСхемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботівuk
dc.title.alternativeScheme-technical modeling of cinematic schemes of manufacturers of industrial worksuk
dc.typeThesisuk
local.contributor.altauthorDvorzhak, Volodymyr-
local.subject.sectionМашини та технології легкої промисловостіuk
local.subject.facultyФакультет мехатроніки та комп'ютерних технологійuk
local.subject.departmentКафедра прикладної механіки та машинuk
local.conference.locationОдесаuk
local.conference.date2018-05-22-
local.conference.nameАктуальні проблеми інженерної механікиuk
local.subject.method1uk
Розташовується у зібраннях:Матеріали наукових конференцій та семінарів
Кафедра механічної інженерії (МІ)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Тези_Дворжак_Одеса_2018.pdf152,19 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.